เซ็นเซอร์จับเส้น รุ่น JET ชิพแท้ QRE1113 QTR-8 QTR-11 Fast Line Follower Sensor

รหัสสินค้า : SKU-1014 (1-4)

QTR-8RC Reflectance Sensor Array เป็นโมดูลเซ็นเซอร์ที่ออกแบบมาเพื่อใช้เป็นเซ็นเซอร์ตรวจจับเส้น (line sensor) และยังสามารถใช้งานทั่วไปเป็นเซ็นเซอร์ตรวจจับวัตถุใกล้เคียงหรือการสะท้อนได้อีกด้วย ตัวโมดูลนี้มีอินฟราเรด (IR) และโฟโต้ทรานซิสเตอร์ 8 คู่ ที่วางเรียงกันในระยะห่าง 0.375 นิ้ว (9.525 มม.)

การใช้งานเซ็นเซอร์

ในการใช้งานเซ็นเซอร์นี้ ต้องทำการชาร์จขาเอาต์พุตโดยการจ่ายแรงดันไฟฟ้าไปที่ขา OUT จากนั้นสามารถอ่านค่าการสะท้อนแสงได้โดยปล่อยแรงดันไฟฟ้าจากขา OUT และวัดเวลาที่แรงดันไฟฟ้าลดลง การลดแรงดันไฟฟ้าที่เร็วขึ้นหมายถึงการสะท้อนที่มากขึ้น

ข้อดีของการวัดแบบนี้

  • ไม่ต้องใช้ตัวแปลงอนาล็อกเป็นดิจิทัล (ADC): เซ็นเซอร์สามารถส่งสัญญาณออกเป็นดิจิทัลโดยตรง จึงไม่จำเป็นต้องใช้ ADC
  • ความไวที่ดีขึ้น: การวัดแบบนี้ให้ความไวที่สูงกว่าเมื่อเทียบกับการใช้ตัวแบ่งแรงดันแบบอนาล็อก
  • การอ่านหลายเซ็นเซอร์พร้อมกัน: สามารถอ่านค่าจากหลายเซ็นเซอร์ได้พร้อมกัน ซึ่งเหมาะสำหรับไมโครคอนโทรลเลอร์หลายตัว
  • การควบคุมพลังงานของ LED: สามารถปิดพลังงานของ LED เมื่อไม่ใช้งาน เพื่อลดการใช้พลังงาน และสามารถควบคุมความสว่างของ LED ได้โดยการใช้ PWM

โครงสร้างและการควบคุม LED

เอาต์พุตของแต่ละเซ็นเซอร์ทำงานอิสระกัน แต่ LED จะจัดเรียงเป็นคู่เพื่อช่วยประหยัดพลังงาน LED ควบคุมด้วย MOSFET โดยปกติ MOSFET จะมีเกตที่มีแรงดันสูงเพื่อให้ LED ทำงาน แต่สามารถปิด LED ได้โดยการปรับเกตของ MOSFET ให้มีแรงดันต่ำ

การออกแบบและการใช้งาน

เซ็นเซอร์นี้ถูกออกแบบมาให้ใช้โดยวางขนานกับพื้นผิวที่ต้องการตรวจจับ ค่าความต้านทานของ LED ได้รับการตั้งค่าเพื่อรองรับการทำงานทั้งที่แรงดันไฟฟ้า 5V และ 3.3V โดยกระแสไฟฟ้าที่ใช้กับ LED แต่ละคู่ประมาณ 20-25 mA ซึ่งทำให้การใช้พลังงานรวมของบอร์ดไม่เกิน 100 mA

แสดงความคิดเห็น